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        RGV和AGV的區別是什么?

        時間:2022-10-11點擊數:載入中...

        RGV、AGV的含義
        RGV:全稱是Rail Guided Vehicle,即“有軌制導車輛”,又叫有“有軌穿梭小車”。RGV常用于各類高密度儲存方式的立體倉庫,小車通道可根據需要設計任意長,并且在搬運、移動貨物時無需其它設備進入巷道,速度快、安全性高,可以有效提高倉庫系統的運行效率。
        AGV:全稱是Automated Guided Vehicle,意即“自動導引運輸車”。AGV是裝備有電磁、光學或其它自動導引裝置,能夠沿規定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸小車。RGV、AGV都是用來實現物料的自動搬運和轉載,但就自動化及智能化方面而言,RGV、AGV并不因為自動化和智能化程度的不同而使低者遭到淘汰,而是在不同的應用場合各自發揮著不可替代的作用。
        RGV的特點及適用場景
        RGV在物流系統和工位制生產線上都有應用,如出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機和線邊工位等,按照計劃和指令進行物料的輸送,可以降低運輸成本,提高運輸效率。RGV由于是有軌行駛,其應用場合相對簡單,常見可按照兩種方式進行分類識別,一是按照功能可分為裝配型RGV和運輸型RGV兩大類型,主要用于物料輸送、車間裝配等;二是根據運動方式可以分為環形軌道式和直線往復式,環形軌道式RGV系統效率高,可多車同時工作,直線往復式一般只有一臺RGV,做直線往復式運動,效率相對環形RGV系統比較低。在結構上RGV主要由車架、驅動輪、隨動輪、前后保險杠、鏈條輸送機、通訊系統、電氣系統及各罩板組成。由于RGV結構簡單,對外界環境抗干擾能力強,對操作工要求也較寬泛,運行穩定性強故障發生相對較少,整體維護成本相對較低,可靠性高。也正因為RGV只能在軌道上行走,RGV路線一經確定后再進行改造就比較困難、成本高,因此對使用場所的適應性和自身擴展性方面比較差。
        AGV的特點及適用場景

        AGV系統在立體倉儲系統和柔性化生產線中應用得較廣,也是很多的制造型企業提高生產效率,降低生產成本的選擇。AGV由于是無軌行駛,應用場合廣、結構形式及控制方式多樣,因此AGV類型也很多。

        RGV小車.png

        AGV關鍵技術及發展趨勢引導技術
        AGV作為輪式移動機器人的一個分支,其主要特征就是自動導引,隨著各類技術的發展,AGV的導引技術也不斷提升。目前常用的導引方式有:電磁導引、磁帶導引、色帶導引、激光導引、慣性導引、視覺導引、GPS導引、坐標導引等。
        驅動方式:目前AGV常用的驅動方式可以歸納為四種:單輪驅動、差速驅動、雙輪驅動。根據車輪的數量,主要有三輪車型、四輪車型。在選型時,根據工作場地的實際路面情況和功能需求來選擇。
        供電:傳統AGV的供電一般是由電池作為儲能載體,目前能夠被AGV使用的電池種類有:鉛酸/純鉛、鎳氫、鎘鎳、鋰離子電池。近年來,隨著電池技術的成熟,超級電容在AGV上的應用逐步推廣,而隨著無接觸能量傳輸技術的發展,相關產品在部分領域替代了AGV傳統供電模式。
        系統控制:主要分為地面(上位)控制系統及車載(下位)控制系統。上位控制系統對多臺AGV進行有效控制,對任務優化排序,動態規劃AGV的分配及行駛路徑,實現智能的交通管理。下位控制系統在收到上位系統的指令后,負責導航計算、導引實現、車輛行走、裝卸操作等功能。
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        該如何理解AGV小車的作用
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